I found out that gscanbus will give me the vendor id, etc. But when I add these to the 6200ch.c script like this:<br>define DCT6416_VENDOR_ID1 0x000018C0<br>define DCT6416_SPEC_ID1 0x00005068<br>define DCT6416_MODEL_ID1 0x00000000
<br>define DCT6416_SW_VERSION 0x00010101<br><br>and try to compile, I get an error:<br># cc -o 6200ch 6200ch.c -lrom1394 -lavc1394 -lraw1394<br>6200ch.c:49: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'DCT6416_VENDOR_ID1'
<br>6200ch.c:209: warning: conflicting types for 'set_chan_slow'<br>6200ch.c:202: warning: previous implicit declaration of 'set_chan_slow' was here<br><br>What am I doing wrong? I want to get this box working because it's pretty sweet. I looked at some of the patches but cant make heads or tails of them. 
<br>